طراحی فیدبک خروجی کنترل پیش بین مقاوم برای سیستم های خطی مقید
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
- نویسنده فریده چراغی شامی
- استاد راهنما ناصر پریز
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق مدل سیستم با سیستم واقعی لازم است پایداری مقاوم و عملکرد مقاوم سیستم نامعین تضمین شود. بدین منظور روش کنترل پیش بین مقاوم rmpc)) مطرح شد. معمولاً مسئله rmpc برای بدترین حالت بهینه سازی می گردد و به صورت مسئله min-max فرمول بندی می شود. غالب پیشرفت های تئوری در حوزه rmpc مقید بر این فرض استوار است که تمام متغیر های حالت برای اندازه گیری در دسترس هستند، در حالی که اندازه گیری همه متغیر های حالت در یک محیط کنترلی، اغلب هزینه بر و حتی غیرعملی است. روش ارائه شده برای حل این مشکل طراحی تخمین زن حالات است که در آن متغیرهای حالت توسط مدل دینامیکی سیستم، ورودی ها وخروجی های قابل اندازه گیری بازسازی می شوند. با توجه به حالات تخمین زده شده می-توان از قانون کنترل فیدبک حالت استفاده کرد؛ کنترل کننده حاصل را فیدبک خروجی می نامند. در این رساله، یک کنترل کننده فیدبک خروجی rmpc برای سیستم های خطی نامعین با عدم قطعیت نرم-کراندار ارائه شده است. ویژگی بارز این نوع عدم قطعیت ها در مدل سازی، کاهش بار محاسباتی درون-خطی می باشد. در کنترل فیدبک خروجی، ابتدا یک rmpc فیدبک حالت برون-خطی و یک تخمین زن حالت برون-خطی به طور مجزا طراحی می شوند. سپس، پایدارسازی مقاوم ترکیب کنترل کننده و تخمین زن بررسی می گردد. انتخاب کنترل فیدبک خروجی مناسب به صورت درون-خطی صورت می گیرد. در روش پیشنهادی به منظور تضمین پایداری مقاوم از توابع لیاپانوف وابسته به پارامتر (pdlf) استفاده خواهد شد. الگوریتم پیشنهادی بر روی دو مثال کاربردی بررسی خواهد شد. نتایج شبیه سازی، کارآمدی این الگوریتم کنترلی را نشان می دهد.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
متن کامل
کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی
در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستمهای چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهتدار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهشهایی که به تنظیم خروجی سیستمهای چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عاملهای سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شدهاند. در طراحی کنترلکننده برا...
متن کاملکنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی
در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...
متن کاملطراحی کنترل گر پیش بین برای سیستم تهویه اتومبیل
مدل سیستم تهویه باید طوری تحلیل شود که تاثیر پارامترهای کنترلی،راحتی انسان در کابین را فراهم کند. در حالی که معمولا از مدل ساده شده معادلات حالت استفاده می شود در این مقاله ضمن بهره گیری از فرم پارامتری معادلات دینامیکی در شبیه سازی ها، براساس تئوری کنترل پیشرفته و روش پیش بین اقدام به انتخاب بهترین ورودیها برای سیستم در نقاط کاری بااستفاده از الگوریتم ژنتیک شده وکنترل کننده ای طراحی خواهد شد ک...
متن کاملطراحی کنترلکننده پیش‌بین مقاوم با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
متن کامل
بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستم های پیوسته ی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین
در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023